什么是滾動絲杠
滾動絲杠義分為滾珠絲杠和滾柱絲杠兩大類。滾珠絲杠與滾柱絲杠相比而言,摩擦力小,傳動效率高,精度也高,因而比較常用,但是其制造工藝比較復(fù)雜。
【精密高速滾珠絲杠傳動】
滾珠絲桿副自其技術(shù)成熟并產(chǎn)業(yè)化以來,已經(jīng)歷了100多年的歷史,在中國也有近50年的發(fā)展。其產(chǎn)品功能隨主機的發(fā)展不斷擴展和提高,從最初的“敏捷節(jié)能傳動”(20世紀(jì)60年代前)到“精密定位”(70年代后),再從“大導(dǎo)程快速驅(qū)動”(80年代)到“精密高速驅(qū)動”(90年代中期),“速度”與“精度”的發(fā)展與時俱進(jìn)。特別是進(jìn)入21世紀(jì)后,PHS.BS得到迅速發(fā)展,成為數(shù)控裝備伺服快速進(jìn)給系統(tǒng)中與AC-LM并列的兩顆奪目明珠。
對于精密機床,在選擇相應(yīng)等級時,還要考慮包括滾珠絲杠副在內(nèi)的整個進(jìn)給精密高速滾珠絲杠傳動伺服系統(tǒng)的熱變形對滾珠螺桿副導(dǎo)程精度的影響。通常,對滾珠絲杠副施加適當(dāng)?shù)念A(yù)拉力,使其拉伸量接近絲杠的熱變形量。這樣在工作過程中,軸向熱變形量正好與絲杠彈性恢復(fù)量抵消,從而達(dá)到預(yù)期的定位精度。
【滾珠絲桿的安裝方式】
采用螺桿固定、螺母旋轉(zhuǎn)的傳動方式 此時,螺母一邊轉(zhuǎn)動、一邊沿固定的螺桿作軸向移動:由于螺桿不動,可避免受臨界轉(zhuǎn)速的限制,避免了細(xì)長滾珠螺桿高速運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)的種種問題。螺母慣性小、運動靈活,可實現(xiàn)的轉(zhuǎn)速高。此種方式可以對螺桿施加較大的預(yù)拉力,提高螺桿支承剛度,補償螺桿的熱變形。
【滾珠絲桿副種類】
數(shù)控機床的進(jìn)給系統(tǒng)要獲得較高的傳動剛度,除了加強滾珠絲杠螺母本身的剛度之外,滾珠絲桿正確的安裝及其支承的結(jié)構(gòu)剛度也是不可忽視的因素。螺母座及支承座都應(yīng)具有足夠的剛度和精度。通常都適當(dāng)加大和機床結(jié)合部件的接觸面積,以提高螺母座的局部剛度和接觸強度,NSK軸承新設(shè)計的機床在工藝條件允許時常常把螺母座或支承座與機床本體做成整體來增大剛度。
滾珠絲杠螺母傳動廣泛應(yīng)用于中小型數(shù)控機床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)。在重型數(shù)控機床的短行程(6m以下)進(jìn)給系統(tǒng)中也常被采用。
滾珠絲杠副由于傳動效率高,不能自鎖,在用于垂直方位傳動時,如果部件重量沒有平衡,必須防止當(dāng)傳動停止或電動機斷電后,因部件自重而產(chǎn)生的逆轉(zhuǎn)動。防止逆轉(zhuǎn)動可以采用超越離合器或不能逆轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電動機,也可以采用不能逆轉(zhuǎn)動的傳動裝置(如可以自鎖的蝸桿傳動)、電磁或液壓制動器。目前國內(nèi)已有專業(yè)加工廠生產(chǎn)多種適合防止?jié)L珠絲杠副逆轉(zhuǎn)動的超越離合器。
由于梯形絲杠的摩擦阻力大,傳動效率低,在高精度的機床中,特別是在數(shù)控機床中,常常使用滾動螺旋傳動(滾珠絲杠副)代替梯形螺旋傳動