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螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲桿花鍵傳動有哪些優(yōu)點?

文章出處:深圳市杰瑞機電科技有限公司 人氣:發(fā)表時間:2019-08-02 16:49:27
    螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲桿是伺服電機直接帶動螺母旋轉(zhuǎn),驅(qū)動工件移動,在降低發(fā)熱、減少轉(zhuǎn)動慣量及降低噪聲等方面都有良好表現(xiàn)。尤其在進步進給速度方面效果非常明顯。 工程職員在設計時,經(jīng)常會碰到這樣的情況:由于機床所要求的工作行程較大,通常在7m以上,考慮到普通滾珠絲杠本身的自重題目,絲杠轉(zhuǎn)動慣量過大,因此不得不采取齒輪齒條傳動的方式。 而螺母旋轉(zhuǎn)型滾珠絲杠正好可以克服絲杠自重引起的下垂題目,采取公道的支撐方式,理論上螺母旋轉(zhuǎn)型滾珠絲杠可以無窮長,為超限設備提供了完美的傳動解決方案。

     螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲桿滾珠花鍵是一根軸上交叉開設了滾珠花鍵溝槽和滾珠絲桿溝槽的直線、旋轉(zhuǎn)裝置。并且滾珠絲桿和滾珠花鍵的螺母外圓上分別直接裝入了專用支撐軸承。通過使花鍵母、螺母旋轉(zhuǎn)或停止,只用一根軸就能夠進行3種形式的運動,即直線、旋轉(zhuǎn)、螺旋。其用途包括,水平多關(guān)節(jié)機器人的Z軸、裝配機器人、自動裝載機、加工中心機的ATC裝置等,最適合于旋轉(zhuǎn)運動與直線運動的組合裝置。

   
  旋轉(zhuǎn)式滾珠絲桿花鍵軸具體優(yōu)勢如下:

【軸向間隙為0】

因為滾珠花鍵在旋轉(zhuǎn)方向是沒有無效行程的角接觸結(jié)構(gòu),所以可進行高精度定位。

【輕量、小型化】

因螺母與支撐軸承為一體化結(jié)構(gòu), 所以能實現(xiàn)既精度高又體積小的設計。另外, 由于螺母重量輕、慣性 力小,所以可獲得高度的響應性。

【安裝簡便】

滾珠花鍵母被設計成即使把螺母從軸上拔下, 鋼球也不會脫落的結(jié)構(gòu),因此裝配容易。只要用螺栓固定 在支撐座上,就可簡單地安裝滾珠絲杠滾珠花鍵。(支撐座內(nèi)徑公差建議采用H7。)

【噪音低且運動流暢】

因滾珠絲桿采用端蓋循環(huán)方式,所以噪音低,并能實現(xiàn)平滑流暢的運動。

【高剛性的支撐軸承】

因在滾珠絲桿側(cè)的支撐軸承采用了軸向高剛性的60° 接觸角,而滾珠花鍵側(cè)的支撐軸承采用了力矩方向 高剛性的30°接觸角,所以能得到高剛性的支撐軸承。 另外,作為標準配備專用橡膠密封擋板,可防止異物的進入。

     螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲桿花鍵軸最大的特點是:螺母重量輕、慣性力小,所以可獲得高度的因螺母與支撐軸承為一響應性。安裝簡便滾珠花鍵母被設計成即使把螺母從軸上拔下, 鋼球也不會脫落的結(jié)構(gòu),因此裝配容易。只要用螺栓固定在支撐座上,就可簡單地安裝滾珠絲桿滾珠花鍵。(支撐座內(nèi)徑公差建議采用H7。)噪音低且運動流暢因滾珠絲桿采用端蓋循環(huán)方式,所以噪音低,并能實現(xiàn)平滑流暢的運動。